<div dir="ltr"><div>For your consideration, a simple primer on how to model the ackerman steering of a random vehicle like, say, an RV...<br></div><div><br></div><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Nd-qTMdgKVE">https://www.youtube.com/watch?v=Nd-qTMdgKVE</a><br><div><br></div></div>