<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small">On Dec 13th I was having a problem with the example python script for the Arducam TOF camera.</div><div class="gmail_default" style="font-size:small"><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">After some searching, I found that the row & column values for the numpy.mean range were reversed!</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)"><div class="gmail_default">np.mean(array[row_min:row_max+1, col_min:col_max+1])<br></div><div class="gmail_default"><br></div><div class="gmail_default">I found this at <a href="https://stackoverflow.com/questions/20276055/get-mean-value-of-certain-part-of-array" target="_blank">https://stackoverflow.com/questions/20276055/get-mean-value-of-certain-part-of-array</a> just before the solution answer.</div><div class="gmail_default">(I didn't use +1)</div></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)"><br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">print("select Rect distance:",np.mean(depth_buf[<b>selectRect_x1:selectRect_x2,selectRect_y1:selectRect_y2</b>]))<br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)"><br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">should be:</div><div class="gmail_default" style=""><font color="#000000" style="color:rgb(0,0,0)">print("select Rect distance:",np.mean(depth_buf[</font><font color="#000000" style="color:rgb(0,0,0)">selectRect_</font><b style="color:rgb(0,0,0)"><font color="#ff0000">y</font></b><font style=""><b style=""><font color="#ff0000">1</font></b><font color="#000000">:selectRect_</font></font><b style="color:rgb(0,0,0)"><font color="#ff0000">y</font></b><font style=""><b style=""><font color="#ff0000">2</font></b><font color="#000000">,</font></font><font color="#000000" style="color:rgb(0,0,0)">selectRect_</font><b style="color:rgb(0,0,0)"><font color="#ff0000">x</font></b><font style=""><b style=""><font color="#ff0000">1</font></b><font color="#000000">:selectRect_</font></font><b style="color:rgb(0,0,0)"><font color="#ff0000">x</font></b><font style=""><b style=""><font color="#ff0000">2</font></b><font color="#000000">]))</font></font><br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)"><br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">This is now working!  I have sent my findings to Arducam.</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)"><br></div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">Thanks to Carl O, Ray C, John G. and Doug P. and others for talking through the code and pointing me in the right direction,</div><div class="gmail_default" style="color:rgb(0,0,0)">...Pat</div></div></div>