<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <p>DPRG<br>
    </p>
    <p> "The Time-of-Flight (ToF) sensor measures the distance by
      calculating the time taken by a light pulse to travel from the
      source to the observed target and then return to the detector. The
      following formula calculates the flight time: </p>
    <p> Distance value = Photon travel time/2 x the speed of light"</p>
    <p>Is that really true?  Speed of light is about a foot per
      nanosec.   So measuring an object 10 feet away should take 20
      nanosecs.   None of these TOF sensors have that sort of response. 
      I thought they were measuring phase differences in a group of
      pulses, or something like that, and doing it over and over to get
      a reliable reading.  <br>
    </p>
    <p>From the article: "The timing budget is around 12mS per sensor
      ‘zone,’ which would equate to a total sweep time of approximately
      160mS, giving a frame rate of a little more than 6 FPS."</p>
    <p><br>
    </p>
    <p>dpa</p>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">On 4/25/22 3:13 PM, Doug Paradis via
      DPRGlist wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:CAOdUW+Zk-PPC7G3PO=UuzfFNhMOHK_nB6MpCgXyshWoNQaMTCA@mail.gmail.com">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <p style="background-color: #f4eaa5;color: #000000
        ;margin:5px;padding: 2px;text-align: left !important;
        align-content: center; display: block; border: 1px solid
        #000000; font-size: large; font-family: sans-serif;"><strong><em
            style="font-size: 11px;"> [EXTERNAL SENDER]</em></strong></p>
      <div dir="ltr">-All,
        <div>    This might be of interest to you: <a
href="https://www.newark.com/how-to-implement-2d-lidar-using-time-of-flight-sensors"
            moz-do-not-send="true">https://www.newark.com/how-to-implement-2d-lidar-using-time-of-flight-sensors</a></div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Regards,</div>
        <div>Doug P.</div>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
DPRGlist mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org">DPRGlist@lists.dprg.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a>
</pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>