<div dir="ltr">David,<div>      As you mentioned the FRS is ~6 per the article. Several people have expressed interest in the STI <span style="color:rgb(51,51,51);font-family:Helvetica,Arial,"Segoe UI",sans-serif">VL53L1X type of sensor and this project shows how to make a 180 deg array using 9 of them and a Nuecleo board. The code can be found  in the STI app note at </span><a href="https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-img017.html">https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-img017.html</a>. This would be a leg up for any one considering this type of sensor. How the VL53L1x sensors work can be found at <a href="https://community.element14.com/learn/learning-center/essentials/w/documents/5037/time-of-flight-sensors?ICID=I-CT-LP-TC-0000515-2D_LIDAR-LEARN_MORE_TOF-NOV21-WF2601054">https://community.element14.com/learn/learning-center/essentials/w/documents/5037/time-of-flight-sensors?ICID=I-CT-LP-TC-0000515-2D_LIDAR-LEARN_MORE_TOF-NOV21-WF2601054</a> . You may need to have an e14 account. </div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Mon, Apr 25, 2022 at 3:34 PM David P. Anderson via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
  
    
  
  <div>
    <p>DPRG<br>
    </p>
    <p> "The Time-of-Flight (ToF) sensor measures the distance by
      calculating the time taken by a light pulse to travel from the
      source to the observed target and then return to the detector. The
      following formula calculates the flight time: </p>
    <p> Distance value = Photon travel time/2 x the speed of light"</p>
    <p>Is that really true?  Speed of light is about a foot per
      nanosec.   So measuring an object 10 feet away should take 20
      nanosecs.   None of these TOF sensors have that sort of response. 
      I thought they were measuring phase differences in a group of
      pulses, or something like that, and doing it over and over to get
      a reliable reading.  <br>
    </p>
    <p>From the article: "The timing budget is around 12mS per sensor
      ‘zone,’ which would equate to a total sweep time of approximately
      160mS, giving a frame rate of a little more than 6 FPS."</p>
    <p><br>
    </p>
    <p>dpa</p>
    <p><br>
    </p>
    <div>On 4/25/22 3:13 PM, Doug Paradis via
      DPRGlist wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite">
      
      <p style="background-color:rgb(244,234,165);color:rgb(0,0,0);margin:5px;padding:2px;display:block;border:1px solid rgb(0,0,0);font-size:large;font-family:sans-serif;text-align:left"><strong><em style="font-size:11px"> [EXTERNAL SENDER]</em></strong></p>
      <div dir="ltr">-All,
        <div>    This might be of interest to you: <a href="https://www.newark.com/how-to-implement-2d-lidar-using-time-of-flight-sensors" target="_blank">https://www.newark.com/how-to-implement-2d-lidar-using-time-of-flight-sensors</a></div>
        <div><br>
        </div>
        <div>Regards,</div>
        <div>Doug P.</div>
      </div>
      <br>
      <fieldset></fieldset>
      <pre>_______________________________________________
DPRGlist mailing list
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a>
</pre>
    </blockquote>
  </div>

_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>