<div dir="ltr"><div>DPRG folks - there seems to be some interest in ToF sensors for obstacle detection. I happened across a new sensor today, the AMS 882X family:</div><div><a href="https://ams.com/en/tmf8821#tab/description">https://ams.com/en/tmf8821#tab/description</a></div><div>and Sparkfun has a carrier board for two of their sensors:</div><div><a href="https://www.sparkfun.com/news/4532">https://www.sparkfun.com/news/4532</a></div><div>They are about $20 for the Sparkfun board, have a range of 5m, and relatively wide FOV (40-60 degrees diagonal). They are multi-zone (3x3, 4x4 and 3x6), and multi-target (multiple ranges reported within a zone correspond to different detected target ranges). They are spec'd for operation in sunlight. They have a clever scheme for an adjustable FOV: they have many more SPADs than zones, and they map zones onto different sets of SPADs to adjust the FOV wider or narrower within relatively small limits. I2C interface.<br></div><div><br></div><div>All in all, a pretty interesting-looking sensor.</div><div><br></div><div>Paul</div><div><br></div></div>