<div dir="ltr"><div>Hackaday has an article on OpenMower - an open HW/SW project being done by a guy in Germany. He's taking a small off-the-shelf robomower and replacing it's electronics with his own electronics & SW.</div><div><br></div><div><a href="https://hackaday.com/2022/04/07/openmower-open-source-robotic-lawn-mower-with-rtk-gps/">https://hackaday.com/2022/04/07/openmower-open-source-robotic-lawn-mower-with-rtk-gps/</a></div><div>The main entry point is on github:</div><div><a href="https://github.com/ClemensElflein/OpenMower">https://github.com/ClemensElflein/OpenMower</a></div><div>There's a video there, in which he explains the idea and shows a demo of its use.<br></div><div><br></div><div>Some noteworthy points are:</div><div>- Uses RTK GPS for localization</div><div>- Uses slic3r (a 3-D path planning program) to plan the mowing path.</div><div>- 2-layer HW architecture similar to what many of us are using, with RPi running Ubuntu + ROS for the autonomy layer, and an RP2040 running the realtime control layer</div><div>- Has a simulator</div><div><br></div><div>There is quite a lot of enthusiasm for the project, and a largish community using an active discourse server for collaboration. He appears to have something actually working, and is on the 2nd rev of the PCBs.</div><div><br></div><div>It's an interesting exploration for us mower-heads.</div><div><br></div><div>Paul</div><div><br></div></div>