<div dir="ltr">nah, fix it in code! lol</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Mar 2, 2022 at 1:29 PM David P. Anderson via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Howdy DPRG,<br>
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At the meeting last night we talked about ways to use testing to measure <br>
a robot's performance, and I pointed Pat to a webpage on odometery <br>
calibration.  But I don't want to get the cart before the horse here.<br>
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Pat, you mentioned that there might be some mechanical issues and those <br>
should of course be addressed first.<br>
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I've found it useful to strip down to the simplest exercises. You might <br>
consider finding a nice flat long place, turn off odometery/navigation, <br>
and just set the robot's speed controllers to run both motors at the <br>
same speed.  Then point it down the hallway or whatever and let it go.  <br>
Do this a couple of times. Does it tend to drift right or left?  Can you <br>
ascertain that the chassis is straight and the wheels are parallel?  Is <br>
there slippage in the drive train?   The wheel-to-shaft coupling?  The <br>
tire to wheel attachment?  And so on.<br>
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I would nail down the mechanical issues first before looking at <br>
odometery calibration and so on.<br>
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cheers!<br>
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dpa<br>
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DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>