<div dir="ltr"><div>Pat,</div><div><br></div><div>You left RBNV before I got a chance to talk on Tuesday, but you'd suggested I look at pulse width measurement of Mowbot's low-rate encoders, and asked me to let you know how it worked.</div><div><br></div><div>I did a demo/review/explanation of the implementation of speed measurement using pulse width measurement of low-rate encoder transitions at RBNV on Feb 1. It starts at 2:37:00 in the video of the meeting, which is at <br></div><div><a href="https://youtu.be/RPDuuTgT9Ks">https://youtu.be/RPDuuTgT9Ks</a> <br></div><div>and runs for about 30 mins. I explained handling of corner cases like 1 or 0 transitions in a frame.<br></div><div><br></div><div>Bottom line: it appears to work fine. </div><div><br></div><div>Paul</div><div><br></div></div>