<div dir="ltr"><div>It doesn't get nearly as hot running stereo_nodelet.launch for an extended period of time, and nor does my laptop :-). I'd venture to say that the depthai_demo.py is making it do the maximum amount of work (running CNN + disparity analysis), and that's why they put the heatsink on the back - because they do need to dissipate the heat from that 6-core Myriad X VPU chip when it's working hard.</div><div><br></div><div>Unfortunately for Murray, the slow boat to New Zealand is even slower than the slow boat to China :-)</div><div><br></div></div>