<div dir="auto">Kumar,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">FPGAs have their advantages & disadvantages.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Pros: speed, predictable latency, highly parallel architecture.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Cons: longer learning curve, lack of sw libraries.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">They’re great for hardware stuff, like reading encoders & lots of PWM outputs, or IO expansion. They can do many things in parallel with no impact on latency, no need for interrupts, etc.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">But unlike an Arduino or a Pi there are no prebuilt code libs for reading sensors, etc. You would need to code that up yourself.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">One thing to consider would be to use them with a micro to offload time critical hardware functions, but still leverage the sw libs for the micro where needed.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Let me know if you have any other questions.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Ralph</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><span style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif"><br></font></span></div><div><font face="arial, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">Ralph</span><br></font></div><br>>+<<br><div><span style="font-family:monospace,monospace"> |    /\<br> |___/  \<br> [_@_]   `<<br> O O O    </span><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">      </span><font face="arial, sans-serif">DL Robotics!<br></font></div><div><font face="arial, sans-serif">------------------------------------------------------------------------<br>In the twenty-first century, the robot will take the place</font></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif">which slave labor occupied in ancient civilization.</span><br></div><div><font face="arial, sans-serif"> -- Nikola Tesla<br>------------------------------------------------------------------------<br></font><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>