<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small">During a previous DPRG meeting, David A. presented some PID plots of his robot velocities.<br></div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Does anyone know what program he was using to display the plots?</div><div class="gmail_default" style="font-size:small">I have been using gnuplot for this purpose, but I am unable to zoom in as he did during the presentation.</div><div class="gmail_default" style="font-size:small"><br></div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Regards,</div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Pat C.<br></div></div>