<div dir="ltr"><b>Special Agenda Item Tonight - on top of our usual discussions!</b><br><br>• Paul Bouchier will walk through a code package he made that demonstrates use of ROS diagnostics - perhaps 10 minutes of presentation plus more time for discussion<br>• here's the diagnostic package Paul will walk through<br><a href="https://github.com/PaulBouchier/diag_demo">https://github.com/PaulBouchier/diag_demo</a><br><div><br></div><div><br></div><div>Thanks Paul!</div><div><br></div><div>- Carl</div></div>