<div dir="ltr">Last week at RBNO, Ray brought up the new ST's  VL53L5CXV0GC/1 multi zone ToF LiDAR sensor (max range: 4 meters, resolution: 8x8. FOV: not specified, cost: VL53LCX-SATEL breakout board $20 at DigiKey or X-NUCLEO-53L5AI daughter board at Mouser for $36.25). This one would take some experimenting to evaluate.<div><span style="font-family:arial,sans-serif"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif">I attended a Terabee webinar on Wednesday that featured their new </span><span style="font-family:arial,sans-serif;color:rgb(16,24,32);font-size:14px;letter-spacing:0.9px">3Dcam VGA industrial camera </span><span style="font-family:arial,sans-serif"> (max range: 5 meters, resolution: 640x480, FOV: 90x67.5 deg,, speed: 30 fps, cost: $1065 at Mouser - not stocked). Pricey, but real nice. They do offer a non-industrial camera with less resolution (80x60 pixels), for $303. </span><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif">The Terabee offering seems inferior to the OpenCV OAK-D-LITE (max range: 18 meters, resolution: 640x480, FOV: 72.9x57.7 deg, speed: 30 fps, cost: ~$90. builtin AI: Movidius) offering that is currently on KickStarter.  This is the one I'm going with. I should mention that unlike the other depth cameras discussed, it isn't a LiDAR ToF based system.</font></div><div><br></div><div>This morning  Sparkfun highlighted Cygbot's Dual Solid-State TOF LiDAR, CygLiDAR D1, in an email (max range: 2D- 8 meters/ 3D- 2 meters, resolution: 2D- 0.75 deg / 3D- 160x60, FOV: 2D- 120 deg / 3D- 120x65 deg, speed: 15 fps, cost: $170). The short 3D range is a concern and it didn't change my mind, I could get 2 OAK-D-LITEs during the Kickstarter campaign for the same cost. After the Kickstarter campaign for the OAK-D-LITE is over and the price goes to $150, this one could be a contender if you really wanted a LiDAR ToF solution. </div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Doug P.</div><div> </div></div></div>