<div dir="ltr">Markus,<div>      Would love to see a demo of the sensor. I hope you can make a RBNV sometime soon. RBNV usually lasts about 1.5 hours, maybe you can drop in late (details:<a href="https://www.dprg.org/category/news/"> https://www.dprg.org/category/news/ </a>).</div><div>Regards,<br></div><div>Doug P</div><div><br></div><div><b>Espros TOFcam-611:</b><br></div><div>max range:    3 meters</div><div>resolution:      8x8 pixels</div><div>FOV:             12x12 deg</div><div>cost:               $138</div><div>other:              100k Lux performance</div><div><br></div><div><b>Espros TOFcam-635:</b></div><div><div>max range:    7.5 meters / narrow: 15 meters</div><div>resolution:     160x60 pixels / narrow: 3x3 pixels</div><div>FOV:              50x19 deg / narrow: 5x5 deg</div><div>cost:               $240</div><div>other:             100k Lux performance</div></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Sep 17, 2021 at 11:58 AM markus <<a href="mailto:markus@bibi.ca">markus@bibi.ca</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">For completeness, there is also the lineup from Espros.<br>
I started experimenting with the epc611 module, available in two<br>
configurarions, one for range finding<br>
<a href="https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOFrange-611/10516871" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOFrange-611/10516871</a><br>
and the other for imaging<br>
<a href="https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOFcam-611/10516851?s=N4IgTCBcDaIKYAcDGA2AjGkBdAvkA" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOFcam-611/10516851?s=N4IgTCBcDaIKYAcDGA2AjGkBdAvkA</a><br>
(same chip and same driver, just configured differently for the<br>
application and the housing). Has an 8x8 ToF sensor, easy to interface<br>
driver. Got it hooked up to a Nucleo-32 evaluation board and it works<br>
rather nicely - biggest issue was figuring out how to configure the CRC<br>
to match the driver.<br>
<br>
The big brother (and fairly new) is the epc635 with 160x60 sensor field:<br>
<a href="https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOF-CAM-635/10516857" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.digikey.ca/en/products/detail/espros-photonics-ag/TOF-CAM-635/10516857</a><br>
I have no experience with this one.<br>
<br>
If I ever manage to attend one of your RBNO meetings (still business<br>
hours on my end) I can give a demo.<br>
<br>
Have fun,<br>
Markus<br>
<br>
<br>
On Fri, 17 Sep 2021 09:44:15 -0500<br>
Doug Paradis via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br>
<br>
> Last week at RBNO, Ray brought up the new ST's  VL53L5CXV0GC/1 multi<br>
> zone ToF LiDAR sensor (max range: 4 meters, resolution: 8x8. FOV: not<br>
> specified, cost: VL53LCX-SATEL breakout board $20 at DigiKey or<br>
> X-NUCLEO-53L5AI daughter board at Mouser for $36.25). This one would<br>
> take some experimenting to evaluate.<br>
> <br>
> I attended a Terabee webinar on Wednesday that featured their new<br>
> 3Dcam VGA industrial camera  (max range: 5 meters, resolution:<br>
> 640x480, FOV: 90x67.5 deg,, speed: 30 fps, cost: $1065 at Mouser -<br>
> not stocked). Pricey, but real nice. They do offer a non-industrial<br>
> camera with less resolution (80x60 pixels), for $303.<br>
> <br>
> The Terabee offering seems inferior to the OpenCV OAK-D-LITE (max<br>
> range: 18 meters, resolution: 640x480, FOV: 72.9x57.7 deg, speed: 30<br>
> fps, cost: ~$90. builtin AI: Movidius) offering that is currently on<br>
> KickStarter.  This is the one I'm going with. I should mention that<br>
> unlike the other depth cameras discussed, it isn't a LiDAR ToF based<br>
> system.<br>
> <br>
> This morning  Sparkfun highlighted Cygbot's Dual Solid-State TOF<br>
> LiDAR, CygLiDAR D1, in an email (max range: 2D- 8 meters/ 3D- 2<br>
> meters, resolution: 2D- 0.75 deg / 3D- 160x60, FOV: 2D- 120 deg / 3D-<br>
> 120x65 deg, speed: 15 fps, cost: $170). The short 3D range is a<br>
> concern and it didn't change my mind, I could get 2 OAK-D-LITEs<br>
> during the Kickstarter campaign for the same cost. After the<br>
> Kickstarter campaign for the OAK-D-LITE is over and the price goes to<br>
> $150, this one could be a contender if you really wanted a LiDAR ToF<br>
> solution.<br>
> <br>
> Regards,<br>
> Doug P.<br>
<br>
</blockquote></div>