<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
      charset=windows-1252">
  </head>
  <body>
    <p>Sergei,</p>
    <p>Thanks for re-posting the link to my talk to the RSSC list, and
      for the kind words.   I've been up in the mountains for a few
      weeks and just back sorting through my emails, so sorry for the
      delayed response.  If you or others on the RSSC list have
      questions or comments those are welcome here or on the RSSC list
      server, or the HBRC list server.   I'll try to keep up :)<br>
    </p>
    <p>warmest regards,</p>
    <p>David</p>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">On 7/2/21 11:41 AM, Sergei G wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:BYAPR08MB5096E29F922B4FE8A1F5CCE4C91F9@BYAPR08MB5096.namprd08.prod.outlook.com">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
        charset=windows-1252">
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        I am taking a liberty of re-posting a link to a video with
        excellent detailed description of control logic used to navigate
        the waypoints in difficult terrain. </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        <br>
      </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        It is hands down the best explanation of subsumption
        architecture I ever came across, and a wealth of useful advice. </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        <br>
      </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        If you are building anything that moves - the three hours will
        be the best use of your time. Not convinced? Scroll to 2:04:30
        in the video.</div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        <br>
      </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        <a
href="https://www.dprg.org/outdoor-rover-series-implementing-waypoint-navigation-by-david-anderson-dprg-virtual-monthly-meeting-jun-12th-2021/"
          moz-do-not-send="true">https://www.dprg.org/outdoor-rover-series-implementing-waypoint-navigation-by-david-anderson-dprg-virtual-monthly-meeting-jun-12th-2021/</a><br>
      </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        <br>
      </div>
      <div style="color: rgb(33, 33, 33); background-color: rgb(255,
        255, 255);" dir="auto">
        Big thanks to David Anderson for sharing this in the
        HbRobotics.org thread!</div>
      <div id="ms-outlook-mobile-signature">
        <div><br>
        </div>
        <div>Best regards,</div>
        <div dir="auto" style="text-align: left">-- Sergei Grichine </div>
      </div>
    </blockquote>
  </body>
</html>