<div dir="ltr">It seems to work pretty well in a complex environment. the team decided not to use it because it drifts in environments where there are mostly large planar surfaces - just not enough detail. examples include modern homes with spare furnishings, gymnasiums. so i can't say we have extensive experience with it. we haven't tried it outside either, though we've played with the companion d345 which works well as an outdoor obstacle avoidance sensor.<br><br>the main example they advertise is basically a turtlebot with both cameras working together. we haven't tried that configuration.<br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Apr 9, 2021 at 12:00 PM David Anderson via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Depth-sense Camera + IMU with built-in pose and SLAM.<br>
<br>
<a href="https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/</a><br>
<br>
<a href="https://dev.intelrealsense.com/docs/code-sample" rel="noreferrer" target="_blank">https://dev.intelrealsense.com/docs/code-sample</a><br>
<br>
Pretty cool way to do odometery-like measurements if it works. Anybody <br>
have any opinions and/or experience with this device?<br>
<br>
thanks,<br>
dpa<br>
<br>
_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>