<div dir="ltr">My youtube binge on harmonic and cycloidal drives eventually let me to the GearDownForWhat channel where I stumbled over this:<div><br><a href="https://www.youtube.com/watch?v=k_vYA-xRXyo&ab_channel=GearDownForWhat%3F">https://www.youtube.com/watch?v=k_vYA-xRXyo&ab_channel=GearDownForWhat%3F</a><br><br></div><div>This video is of a 2 wheel balancing "car". It's not brand new, but it was new to me. The guy does share a simple overview of the control theory. </div><div><br></div><div>Anyhow, this video made me think of nBot and how different a mindset this guy's approach seems to be. If David's is a closer-to--NASA (or really any kind of professional engineering mindset), then this fellow is more like an extreme sports enthusiast or toymaker. Both are interesting approaches, and sometimes a free-for-all attitude can push the envelope of what is considered reasonable or useful.<br><br></div><div>And if you're not familiar with David's nBot:<a href="http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/">http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/</a><br><br>nBot is around 18 years old now? I remember when it was just a baby - David demoed the inverted pendulum bot at the Bill J. Priest Institute back in the day. Time to head off to college...<br><br></div><div>David, consider yourself poked for a response.<br><br></div><div>Best,</div><div><br>Karim <br></div></div>