<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small">Hi all, I came across this in the Weekly Robotics newsletter.<br>Not sure if it's of interest to anyone.<br><br><a href="https://www.yarp.it/git-master/">https://www.yarp.it/git-master/</a><br><br>From the linked page: “YARP supports building a robot control system as a collection of programs communicating in a peer-to-peer way, with an extensible family of connection types (tcp, udp, multicast, local, MPI, mjpg-over-http, XML/RPC, tcpros, …) that can be swapped in and out to match your needs. We also support similarly flexible interfacing with hardware devices. Our strategic goal is to increase the longevity of robot software projects”.<br></div></div>