<html>

  <head>

    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body>

    <p>My long term feeling is that kinesthetic sensing is useful but

      will not solve the problem. People don't know precisely the

      position of limbs just a "good enough" idea. The rest comes from

      other feedback loops such as seeing my fingers move in my

      peripheral vision as I type this. <br>

    </p>

    <div class="moz-signature"><font face="Comic Sans MS"

        color="#000080"> <br>

        -73 - <br>

        <b>Rud Merriam K5RUD</b> <br>

        <a href="http://mysticlakesoftware.com/"> <i>Mystic Lake

            Software</i> </a> <br>

        <br>

      </font>

    </div>

    <div class="moz-cite-prefix">On 1/23/21 12:27 AM, Murray Altheim via

      DPRGlist wrote:<br>

    </div>

    <blockquote type="cite"

      cite="mid:60204b03-92ee-d31a-5ccc-8cccef013d64@altheim.com"><br>

      One of the things I keep getting reminded of is that while there's

      <br>

      a lot of focus on fancy sensors and such (but of course!), some of

      <br>

      the more "basic" stuff in robotics is actually pretty tricky to

      get

      <br>

      right. Precise navigation and odometry is quite difficult, which

      is

      <br>

      what makes it all the more impressive to see done well.

      <br>

      <br>

      Cheers,

      <br>

      <br>

      Murray

    </blockquote>

  </body>

</html>