<div dir="ltr">Ron,<br><div>     I agree about the rotation rate. I am also not a big fan of the VL5xL0X sensors, but I haven't tried the VL53L0x. I do think the project shows the issues that need to be addressed. If I were just starting out with nothing, I would prefer to just buy a RPLidar A1M8 from Robotshop.or DFRobot.  It has a scan rate between 1 and 10 Hz with 5.5 Hz used to get 1 reading per degree. </div><div><br></div><div>    For indoors, this would be a good unit to have in your new simulator. For outdoors (and also indoors) you might want to allow for the Benewake line of sensors and the LiDAR-Lite. These are not scanning LiDARs, but have larger range and are usable outdoors. </div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Doug P.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sun, Dec 20, 2020 at 9:49 AM deltagraph--- via Dprg_roborama_committee <<a href="mailto:dprg_roborama_committee@lists.dprg.org">dprg_roborama_committee@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div style="color:black;font:10pt Arial,Helvetica,sans-serif">
<div> <font size="2">Looks cool, but kinda slow rotation rate at 60 RPM vs about what 5X to 10X that speed in some of the robot vac cleaners.</font></div>

<div><font size="2">Of course not bad to stop for a second, scan then move on, OR at least be aware of your position vs scan vector.</font></div>

<div><font size="2"><br>
</font></div>

<div><font size="2">I am working on a new simulator rendition with LiDAR, looks promising and fun to play with. <br>
</font></div>

<div><font size="2">I can see useful to include variable scan rate to simulate range of available sensors low-cost units  to high-speed high dollar ...<br>
</font></div>

<div><font size="2"><br>
</font></div>

<div><font size="2"><br>
</font></div>

<div><font size="2">Ron</font><br>
</div>

<div> <br>
</div>

<div> <br>
</div>

<div style="font-family:arial,helvetica;font-size:10pt;color:black">-----Original Message-----<br>
From: Doug Paradis via DPRGlist via Dprg_roborama_committee <<a href="mailto:dprg_roborama_committee@lists.dprg.org" target="_blank">dprg_roborama_committee@lists.dprg.org</a>><br>
To: DPRG <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>><br>
Cc: Doug Paradis via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>><br>
Sent: Sun, Dec 20, 2020 9:20 am<br>
Subject: [Dprg_roborama_committee] [Dprglist] DYI 360 degee spinning LiDAR<br>
<br>

<div id="gmail-m_-1199909336303670493yiv5966738458">
<div dir="ltr">Interesting Instructable:
<div><a rel="nofollow noopener noreferrer" href="https://www.instructables.com/Project-Lighthouse-360-Mini-Arduino-LiDAR/" target="_blank">https://www.instructables.com/Project-Lighthouse-360-Mini-Arduino-LiDAR/</a><br>
</div>

<div><br>
</div>

<div>Regards,</div>

<div>Doug P.</div>
</div>
</div>
_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
_______________________________________________<br>
Dprg_roborama_committee mailing list<br>
<a href="mailto:Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org" target="_blank">Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org</a><br>
</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Dprg_roborama_committee mailing list<br>
<a href="mailto:Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org" target="_blank">Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>