<div dir="ltr">Murray,<div>     Benewake has a new LiDAR module called the TF-Luna. It has a range of between 0.2 to 8 meters and costs about $10 less. It has update frequency of 100 Hz, and 2 interfaces: 115200 serial, and I2C. It is available from DFRobot or Amazon. Here is the DFRobot link: <a href="https://www.dfrobot.com/product-1995.html">https://www.dfrobot.com/product-1995.html</a>. You also might be interested in some testing I did on the Benewake TF-mini for outdoors (See: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Mn-_0s5Rb1M">https://www.youtube.com/watch?v=Mn-_0s5Rb1M</a>).</div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Doug P.</div><div><div><br></div></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sun, May 17, 2020 at 8:46 PM Murray Altheim via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Hi David,<br>
<br>
This seemed timely as I was just putting in an order to Mouser for<br>
a replacement Adafruit 240x240 TFT display (as Adafruit is still<br>
discouraging ordering from them directly). While rewiring the<br>
existing one over the weekend I somehow managed to somehow burn it<br>
out. Grr. I broke a few things this weekend. Sometimes things go<br>
awry [can you say "tits up" on a public forum?].<br>
<br>
I'd originally thought my existing VL53L1X ToF sensor might be able<br>
to locate a gap at 8' (2.44m) but forgot that its field of view is<br>
27°. So no minding the gap there.<br>
<br>
My other thought on alignment was to use one of those TFMini wannabe<br>
LiDARs with an "ideal" range of 12m and a 2.3° "signal acceptance<br>
angle" (which may be the same thing as field of view, dunno). But<br>
2.3° at 8 feet is about 4 inches, which almost seems good enough.<br>
<br>
The TFMini is around NZ$80-90 and sucks up 800mA of juice, so it<br>
wasn't my first choice. By comparison, the chunky Sharp GP2Y0A710K0F<br>
IR sensor ranges up to 5m, uses only 30mA and is about 2/3 the price.<br>
They don't mention in the specs its field of view but sure it's<br>
pretty wide. For a different purpose, understood. And the TFMini<br>
isn't actually a real LiDAR anyway, just a lens-focused LED. pffft<br>
<br>
I like the laser pointer idea better.<br>
<br>
I looked and the only laser pointers on Mouser's website are the<br>
industrial ones (Class 3), the kind that burn holes through whatever<br>
you're pointing them at -- I could tattoo my cat at 20 feet. I found<br>
a more suitable one on the NZ equivalent of eBay (TradeMe) that is<br>
meant to mount on top of a gun (of course). In the advertisement it<br>
states:<br>
<br>
  "Plus, you'll be hitting meaningful targets, like bears and ducks<br>
   and manly things, as opposed to the pretty little flowers that<br>
   just happened to be in the way of your poorly aimed shot."<br>
<br>
I'm not sure what a meaningful target is, except that there are no<br>
bears in New Zealand so the guy is plainly either out-of-country or<br>
out-of-his-mind. But this seems like the right model, runs on three<br>
AG10 batteries, so either 3.3V or 5V probably would be fine, and it<br>
comes in tactical black. Very cool and menacing.<br>
<br>
This is *iff* I decide to partake in these silly contests. [he says<br>
as he pulls out his credit card...]<br>
<br>
On 18/05/20 12:00 pm, David Anderson via DPRGlist wrote:<br>
> Murray,<br>
> <br>
> Your comment is spot on.  On my SR04 robot there is a calibrated <br>
> laser pointer for that very purpose; pointing the robot accurately<br>
> at the first target.   For the experiments with the RCAT robot,<br>
> the robot itself uses it's sonars to do the alignment, but since<br>
> in the demo video there are no other waypoints, it's hard to know<br>
> how effective it is.<br>
> <br>
> cheers<br>
> <br>
> dpa<br>
...........................................................................<br>
Murray Altheim <murray18 at altheim dot com>                       = =  ===<br>
<a href="http://www.altheim.com/murray/" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.altheim.com/murray/</a>                                     ===  ===<br>
                                                                    = =  ===<br>
     In the evening<br>
     The rice leaves in the garden<br>
     Rustle in the autumn wind<br>
     That blows through my reed hut.<br>
            -- Minamoto no Tsunenobu<br>
<br>
_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>