<div dir="ltr">Hi All,<div><br></div><div>Can y'all help build a short list of robot learning platforms that are good for coming up to speed with robot platforms? I'm looking for kit options with an emphasis on software - e.g. how to read sensors and write & implement algorithms to drive actuators.</div><div><br></div><div><b>Any recommendations for kits w/in these constraints?</b></div><div><br></div><div>1. wheels <b>with encoders</b></div><div><br></div><div>2. relatively minimal mechatronics effort & tools needed to get started</div><div><br></div><div>3. enough sensors or easy / off-the-shelf plug-n-play extensibility for DPRG style contests, e.g.</div><div>** line following</div><div>** wall following </div><div>** quick trip </div><div>** 4 square</div><div><br></div><div>4. preferably (but not required) some not-too-kludgy kit-bashing ability - to enable hacks & extensions for more advanced DPRG contests</div><div><br></div><div>5. indoor</div><div><br></div><div>6. reliable off-the-shelf vendor & reasonable expectation of availability moving forward, of same unit or another similar model</div><div><br></div><div>6. reasonable starting cost like in vicinity of $60 ~ $100</div><div><br></div><div>7. a Raspberry Pi based recommendation for items 1..6 </div><div><br></div><div>8. an Arduino based recommendation for items 1..6</div><div><br></div><div>9. an STM based recommendation for items 1..6   </div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Carl</div><div><br></div></div>