<div dir="ltr"><table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" style="font-family:Roboto,RobotoDraft,Helvetica,Arial,sans-serif;width:560px"><tbody><tr><td valign="top"><table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" style="width:560px"><tbody><tr><td style="white-space:nowrap;vertical-align:top;width:60px"><a href="https://www.dprg.org/?author=1" target="_blank" style="color:rgb(37,133,178);display:block;margin-right:10px"><img border="0" alt="" src="http://0.gravatar.com/avatar/9f8ce2d1016a771c2eb77afed8b4248e?s=50&d=http%3A%2F%2F0.gravatar.com%2Favatar%2Fad516503a11cd5ca435acc9bb6523536%3Fs%3D50&r=G" height="50" width="50" class="gmail-CToWUd"></a></td><td><h2 style="color:rgb(85,85,85);margin:0px;font-size:20px"><a href="https://www.dprg.org/practical-lidar-for-hobbyist-roboticists/" target="_blank" style="color:rgb(37,133,178);text-decoration-line:none">Practical LiDAR for Hobbyist Roboticists</a></h2><span style="color:rgb(136,136,136)">by <a href="https://www.dprg.org/?author=1" target="_blank" style="color:rgb(136,136,136)">Robie_robot</a></span></td></tr></tbody></table><div style="direction:ltr;margin-top:1em;max-width:560px"><p style="direction:ltr;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;margin:0px 0px 1em">Followers of DPRG's competitions are familiar with Scott Gibson's very successful robot <strong>CanMan</strong>. CanMan utilizes a spinning LiDAR manufactured  by RPLidar (<a href="https://www.robotshop.com/en/rplidar-a1m8-360-degree-laser-scanner-development-kit.html" target="_blank" style="color:rgb(37,133,178)">~$100</a>). In competitions where the arena is bounded by walls, CanMan's LiDAR allows the robot to reacquire its location even after a collusion with walls or other robots.</p><p style="direction:ltr;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;margin:0px 0px 1em">At the <strong>October 12th</strong> DPRG monthly meeting Scott is going to share how you can add a similar LiDAR to your robot. The presentation will take a quick look at the serial interface and data fields used by the RPLidar unit, and then dive deep into how to use this data.</p><p style="direction:ltr;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;margin:0px 0px 1em">Scott will discuss the <strong>algorithms and code</strong> that he uses to:</p><ul style="margin:0px 0px 1em 1em;padding:0px;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif"><li style="margin-left:1em;line-height:1.4em">Find the center of the arena,</li><li style="margin-left:1em;line-height:1.4em">Align to an arena wall,</li><li style="margin-left:1em;line-height:1.4em">Detect an outside edge,</li><li style="margin-left:1em;line-height:1.4em">Detect an inside edge.</li></ul><p style="direction:ltr;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;margin:0px 0px 1em">This is a great opportunity to learn about how to use a spinning LiDAR unit.</p><p style="direction:ltr;font-size:14px;line-height:1.4em;color:rgb(68,68,68);font-family:"Helvetica Neue",Helvetica,Arial,sans-serif;margin:0px 0px 1em"><strong>The meeting is at the Dallas Maker Space and starts at Noon on Saturday, October 12th.</strong></p></div></td></tr></tbody></table></div>