<div dir="ltr">The company that builds them has a blog post about the gripper.<br><a href="https://www.ocadotechnology.com/blog/2019/1/14/experimenting-with-robots-for-grocery-picking-and-packing">https://www.ocadotechnology.com/blog/2019/1/14/experimenting-with-robots-for-grocery-picking-and-packing</a>  <br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Sep 10, 2019 at 11:32 AM Doug Paradis <<a href="mailto:paradug@gmail.com">paradug@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">I really liked how they handled which wheels had control of the robot. I am still a little confused on how it works.<div>It appears that:</div><div>1) The crates in the grids (white bins) are where the products are stored.</div><div>2) The white bins can be removed and replaced with filled white bins by the robots.</div><div>3) Robots can collect products (grippers to reach into the white bins not shown).</div><div>4) Collected products are placed into a green bin also located in the grid (see 1:09).</div><div>5) Green bins can be retrieved by the robots and taken to a checkout station.</div><div>5) Green bins are loaded onto conveyor belt where they go to a scanning station.</div><div>6) Products are picked up by a vacuum gripper, bar-code scanned, then put into a red bin.</div><div>7) I assume if the gripper fails, a person steps in and scans the item, based on the overlaying text.</div><div>8) There are most likely different types of robots for (blue - see 2:35) stocking vs. (black) gathering an order vs. (green ?) returning a green bin.</div><div>9) Robots can drive to charging station as required.</div><div>10) Robots are loaded with stocking bins (white) by humans (see 0.29). I think this is a shot of the stocking area (note: blue robots). </div><div><br></div><div>One confusing shot shows a red bin in the grid (see 0:41). I would think that all red bins would be checked out orders.</div><div><br></div><div>It would really be interesting to see the gripper that they use to load the order. It must be pretty flexible to handle all of the various types of products. I wonder if they use a load cell to verify if the robot picked up the correct amount of an item or in fact the correct item.</div><div>Ezra, thanks for sharing.</div><div>Regards,</div><div>Doug P.</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Sep 10, 2019 at 10:26 AM Ezra Christensen via DPRGlist <<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">A friend and I are working on Lego sorting bots, and I remembered this approach to pick-and-pull out of the UK. <br><br>Thought some others might enjoy it.<br clear="all"><div><a href="https://www.youtube.com/watch?v=4DKrcpa8Z_E" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=4DKrcpa8Z_E</a> </div><div><br></div><div> <br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail-m_-6959315607345837029gmail-m_3726371955478305237gmail-m_-721254468005246284gmail_signature">Ezra</div></div>
_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
</blockquote></div>
</blockquote></div><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature">Ezra C Christensen</div>