<font color='black' size='2' face='Arial, Helvetica, sans-serif'>
<div> <font size="2">I would think depends on robot.  If you have good wheel alignment + accurate wheel diameter, you may not need any compensation to run 4 square.  I would be more time spent with table top -- edge detection and or very precise odometry and can detection -- sounds like more work. I think I spent more time trying to run that contest, but it has been a while...</font></div>

<div><font size="2">Ron</font><br>
</div>

<div> <br>
</div>

<div> <br>
</div>

<div style="font-family:arial,helvetica;font-size:10pt;color:black">-----Original Message-----<br>
From: Doug Paradis via DPRGlist via Dprg_roborama_committee <dprg_roborama_committee@lists.dprg.org><br>
To: DPRG <dprglist@lists.dprg.org><br>
Cc: Doug Paradis via DPRGlist <dprglist@lists.dprg.org><br>
Sent: Sun, Jan 20, 2019 7:56 pm<br>
Subject: [Dprg_roborama_committee] [Dprglist] Which contest is harder?<br>
<br>

<div id="yiv6173369745">
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">-All,
<div>    I am preparing the announcement of Roborama 2019, and am trying to sort the contests by difficulty. How would you gauge the Four Corners competition vs. Table Top - Classic?</div>

<div><br>
</div>

<div>To refresh your memory, Four Corners, the robot drives around a large square course and attempts to end at the same location that it started. In Table Top - Classic, the robot is placed on a table and must do 3 tasks: drive to the opposite edge of the table with some part of the robot over the edge and return to the start area, knock a soda can off the table, and lastly, push a soda can to edge where a box is located so the can falls into the box.</div>

<div><br>
</div>

<div>I initially thought that being successful in Four Corners is harder, than doing the tasks in Table Top - Classic. My thought was the robot needed to be more precise and capable in Four Corners, where in Table Top - Classic there are many ways to solve the problem. With this in mind, I gauged Table Top - Classic to be a high level beginner contest and Four Corners to be an intermediate level contest. </div>

<div><br>
</div>

<div>What do you guys and gals think?</div>

<div><br>
</div>

<div>BTW, rules are at <a rel="noopener noreferrer" target="_blank" href="https://www.dprg.org/contest-rules/">https://www.dprg.org/contest-rules/</a>.</div>

<div><br>
</div>

<div><br>
</div>

<div>Regards,</div>

<div>Doug Paradis </div>
</div>
</div>
</div>
_______________________________________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a ymailto="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" rel="noopener noreferrer" href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
_______________________________________________<br>
Dprg_roborama_committee mailing list<br>
<a ymailto="mailto:Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org" rel="noopener noreferrer" href="mailto:Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org">Dprg_roborama_committee@lists.dprg.org</a><br>
<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org">http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprg_roborama_committee-dprg.org</a><br>
</div>
</font>