<div dir="ltr"><div>Just a reminder about tomorrows meeting</div><div><b><br></b></div><div><b>Presentation Topic:</b></div><div><b>Adding Tons of Horsepower – Findings from an STM Nucleo upgrade to a rover robot<br></b></div><div><br></div><div><div>This month, long time DPRG member David Anderson will review recent upgrades made to his infamous "leaf blower" RCAT robot – which used an innovative replacement to the typical ‘gripper’ based solution commonly used in DPRGs Can-Can competition.</div><div><br></div><div>Dave has ported the robot's subsumption architecture and LMX, a light-weight cooperative round-robin multi-tasking executive, to an STM Nucleo F411 board. The result is a dramatic improvement in performance.</div><div><br></div><div>David will also highlight a custom printed circuit board, a joint effort between Ron Grant and David, that facilitates signal and power breakout for clean wiring layout. David will provide details on how to obtain a copy of the board.</div><div><br></div><div>As part of this review, Dave will also touch on the subsumption architecture used in this and many of his competition winning robots.</div></div><div><br></div><div><br></div>BTW - if you have an account on meetup, please consider registering here even if you're a DPRG member:<br><div><a href="https://www.meetup.com/Build-More-Robots-with-DPRG/events/253647599/">https://www.meetup.com/Build-More-Robots-with-DPRG/events/253647599/</a><br></div><div><br></div><div>See you there,</div><div>Carl</div></div>