<div dir="ltr">

<div style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-variant-numeric:inherit;font-variant-east-asian:inherit;font-stretch:inherit;font-size:12pt;line-height:inherit;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;vertical-align:baseline;color:rgb(0,0,0);text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial">Eric,</div><div style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-variant-numeric:inherit;font-variant-east-asian:inherit;font-stretch:inherit;font-size:12pt;line-height:inherit;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;vertical-align:baseline;color:rgb(0,0,0);text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial">   I suggest that you consider having a Arduino Mega sent your way. It takes<span> </span>more physical<span> </span>space, but has many more GIO pins. Also, it has 6 external interrupt pins and I believe 3 PinChange interrupt ports, as well as, pretty much more of everything else. I was wondering about your pin assignments for your encoders. It looks like you plan to use a tachometer type encoder and not<span> </span>quadrature encoders. The Mega would allow you to use quadrature encoders. Everything that you have done on the Uno can be transported to the Mega (you might need to change a pin assignment or two). It would allow you more freedom to expand. Here is a link to a reasonably priced Mega, <a href="http://www.microcenter.com/product/486545/arduino-mega-2560" target="_blank">http://www.microcenter.<wbr>com/product/486545/arduino-<wbr>mega-2560</a>. </div><div style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-variant-numeric:inherit;font-variant-east-asian:inherit;font-stretch:inherit;font-size:12pt;line-height:inherit;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;vertical-align:baseline;color:rgb(0,0,0);text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial"><br></div><div style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-variant-numeric:inherit;font-variant-east-asian:inherit;font-stretch:inherit;font-size:12pt;line-height:inherit;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;vertical-align:baseline;color:rgb(0,0,0);text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial">Regards,</div><div style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-variant-numeric:inherit;font-variant-east-asian:inherit;font-stretch:inherit;font-size:12pt;line-height:inherit;font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;vertical-align:baseline;color:rgb(0,0,0);text-decoration-style:initial;text-decoration-color:initial">Doug P.</div>

<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sat, Aug 4, 2018 at 8:23 AM, Eric Yundt via DPRGlist <span dir="ltr"><<a href="mailto:dprglist@lists.dprg.org" target="_blank">dprglist@lists.dprg.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">DPRG,<div><br></div><div>I stunned and amazed at how easy working with the Arduino UNO is.  The plethora of example code, libraries for this and that, and who knows how many tutorials on Youtube and blogs is mind-boggling.  When I finally sat down with my new UNO and a breadboard, in 2 minutes I was reading a switch state, 3 minutes later playing a tune on a piezo speaker, 5 minutes later I had sonar results streaming on my screen.  The young members of team Rayo Pinky-Pie are thrilled that we'll be able to navigate and locate objects like dolphins and bats.  Thank you, Doug, for the tip about tying TRIG and ECHO together -- that worked great!  Of course, now I still need more pins because I'm thinking we could use a 2nd sonar sensor!  jajaja.  Now we've got to work on H-bridge and wheel encoders and our plan to take on the physical world.  Hmmm... we need a gripper.  Yep.  And more, bigger batteries.  Is there no end to this madness?!  ;-)</div><div><br></div><div>--</div><div>Eric</div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Aug 1, 2018 at 9:31 AM, Eric Yundt <span dir="ltr"><<a href="mailto:eric@facetcorp.com" target="_blank">eric@facetcorp.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>My virtual world is now a spartan 32 KB Flash, 2 KB SRAM, and a precious 1 KB EEPROM [an Arduino UNO.]<br></div></div></blockquote></div></div></div>
<br>______________________________<wbr>_________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/<wbr>listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>