<font color='black' size='2' face='Arial, Helvetica, sans-serif'>Doug,
<div><br>
</div>

<div>I'd say the crossing in your drawing was about either 30 degrees or 150 degrees, and since it could come in on either side, I'd have to look for both. I am not asking that the rules state which side the angle is measured from. My issue is that I am developing a two-step test that covers all the conditions in the Challenge, but in the steps I need to include something that rejects the intersections. I am OK with rejecting any line that is 70 degrees to 110 degrees on either side. If the intersecting line is straight, the test is a bit more robust. If each side is 70 to 110 degrees (a bent intersecting line), my two-step test might fail.</div>

<div><br>
</div>

<div>Doing it "that's just wrong" way,</div>

<div>John Swindle</div>

<div><br>
<br>

<div style="font-family:arial,helvetica;font-size:10pt;color:black">-----Original Message-----<br>
From: Doug Paradis <paradug@gmail.com><br>
To: John Swindle <swindle@compuserve.com><br>
Cc: DPRG <dprglist@lists.dprg.org><br>
Sent: Fri, Dec 8, 2017 11:52 pm<br>
Subject: Re: LF intersection angle rule<br>
<br>


<div id="AOLMsgPart_2_81c7d011-0908-4c74-95cc-d249b881afbf">

<div class="aolReplacedBody">
<div dir="ltr">John,
<div>    In the challenge course, all the intersections are 90 degrees. The rule was written to allow crossing variations in the future. I'm thinking that  70-90 degrees would represent the smallest angle of the intersection. I not sure that is right, just the way I would interpret the angle.  </div>

<div>if you saw an intersection that was like this:</div>

<div>           |   /</div>

<div>           | /</div>

<div>           /</div>

<div>         / |</div>

<div>        /  |</div>

<div>       /   |</div>

<div><br>
</div>

<div>What angle would you say the intersection was? </div>

<div><br>
</div>

<div>Regards,</div>

<div>Doug P.</div>
</div>

<div class="aolmail_gmail_extra"><br>

<div class="aolmail_gmail_quote">On Fri, Dec 8, 2017 at 9:03 PM, John Swindle <span dir="ltr"><<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="mailto:swindle@compuserve.com">swindle@compuserve.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="aolmail_gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><font color="black" size="2" face="Arial, Helvetica, sans-serif">

<div>

<div>Doug,</div>



<div> </div>



<div>The Line Following Challenge rules say "Intersections may cross with angles of 70 - 90 degrees." Doesn't that really mean 70 to 110 degrees? Is the intersecting line straight, or can it bend at the intersection?</div>



<div> </div>



<div>Thanks,</div>



<div>John Swindle</div>



<div> </div>



<div style="color:black;font-family:arial,helvetica;font-size:10pt"><br>

</div>

</div>

</font></blockquote></div>
<br>
</div>

</div>

</div>

</div>
</div>
</font>