<HTML><HEAD></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV>John,</DIV>
<DIV>    Six Can Rules require that the can go underneath the 
goal bar to score. Once a can breaks the plane of the goal it scores. If a can 
were to roll back into the arena it would be removed by a judge.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Regards,</DIV>
<DIV>Doug P.</DIV>
<DIV>   </DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'>
<DIV style="FONT: 10pt tahoma">
<DIV> </DIV>
<DIV style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<DIV style="font-color: black"><B>From:</B> <A title=swindle@compuserve.com>John 
Swindle</A> </DIV>
<DIV><B>Sent:</B> Sunday, January 1, 2017 9:55 PM</DIV>
<DIV><B>To:</B> <A title=dprglist@lists.dprg.org>dprglist@lists.dprg.org</A> 
</DIV>
<DIV><B>Subject:</B> [Dprglist] Six Can kicker</DIV></DIV></DIV>
<DIV> </DIV></DIV>
<DIV 
style='FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline'><FONT 
color=black size=2 face="Arial, Helvetica, sans-serif">
<DIV>Do you think Six Can can be completed faster if the robot kicks cans 
through the goal instead of carrying the cans?<BR> <BR>If you think kicking 
could provide a quicker run: Does anyone have a push solenoid you could give or 
sell to me? I have many pull solenoids, any of which I would trade with. When I 
tried to drill through the end frames of a couple of my pull solenoids, to 
convert them from pull to push, I cut into some of the wiring, so I assume I 
should acquire solenoids specifically constructed as push instead of trying to 
convert a pull to a push.<BR> <BR>A rule clarification question: The cans 
need to go underneath the horizontal bar, and can't just be tossed over the 
goal, right?<BR> <BR>Another rule clarification: If a can rolls or bounces 
back into the arena after properly going out of the arena through the goal, does 
that can score?<BR> <BR>I don't really care to build mechanical stuff, but 
the idea of flinging stuff accurately over some distance makes me smirk, so I'd 
like to try it. And it gives me an excuse to include echolocation into the audio 
localizer for a small arena.<BR> <BR>So, should I build a club robot 
platform? Or does someone have a platform I should acquire? Or would someone 
like to put a kicker on his/her robot, so long as the navigation was restricted 
to sound only? I think the "kicker" would shove the cans, not cause the cans to 
lift off the floor.<BR> <BR>Happy New Year to you all!<BR> <BR>John 
Swindle<BR></DIV>
<DIV><BR> </DIV></FONT>
<P>
<HR>
_______________________________________________<BR>DPRGlist mailing 
list<BR>DPRGlist@lists.dprg.org<BR>http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org<BR></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>