<div dir="ltr"><div>I recall using that style of toy hovercraft as a kid and they _were_ very hard to control manually, but fun. I wonder what modern gyro-stabilized controls would be like.  I recall them having plenty of control orthogonality despite the fan positions, lots of lag in direction changes, and short battery lives. Lag in direction change was probably due to insufficient thrust for its weight. Low battery time was due to the use of NiCd batteries. LiPos would improve several parameters. You might eat all that weight savings in the payload of your autonomous control, however. High quality ducted fans were available in the RC plane space, when I last looked a decade or two ago.<br><br></div>Ed<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Dec 7, 2016 at 8:51 PM, David Anderson <span dir="ltr"><<a href="mailto:davida@smu.edu" target="_blank">davida@smu.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  
    
  
  <div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    John,<br>
    <br>
    I have a TYCO toy hovercraft:  <br>
    <br>
    <a class="m_-3237003697971216458moz-txt-link-freetext" href="http://www.geology.smu.edu/dpa-www/robo/firefight/hovercraft.gif" target="_blank">http://www.geology.smu.edu/<wbr>dpa-www/robo/firefight/<wbr>hovercraft.gif</a><br>
    <br>
    Or rather had one. I took it apart to use one of the blowers to
    extinguish a candle for the Trinity Firefighting Contest, from the
    before time.  Just an observation: They are very hard to control. <br>
    <br>
    As to Steve's 3 questions, you don't fit the criteria because you
    don't hold yourself out as an expert on robot building.  ( More a
    devil's advocate, if I may be so bold.  :)<br>
    <br>
    Quite the contrary, you know what you know.  Which is a trait much
    to be envied.   Plato would be proud.<br>
    <br>
    cheers!<br>
    dpa<div><div class="h5"><br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <div class="m_-3237003697971216458moz-cite-prefix">On 12/07/2016 10:18 PM, John Swindle
      wrote:<br>
    </div>
    </div></div><blockquote type="cite"><div><div class="h5">
      
      <font face="Arial, Helvetica, sans-serif" size="2" color="black">
        <div>Guys and gals,<br>
           <br>
          Just to let you know I figured out my mistake:</div>
        <div> <br>
          I wondered whether twin-rotor caged "drones" (what a terribly
          mis-used term) and Batmobile-inspired quad-rotor wheeled
          gadgets, that reduce battery drain by rolling most of the
          time, would be appropriate RoboColumbus platforms.<br>
           <br>
          Then I realized that my concern was marsh and high grass, and
          a simpler solution already exists: a hovercraft.</div>
        <div> </div>
        <div>I can't carry much stuff on a hovercraft, and hovercrafts
          expend energy all the time. But a hovercraft meets Dave's
          definition of a robot that is be able to rotate about its
          center (if it is so designed).<br>
           <br>
          I don't want to build any mechanical stuff anyway, so I don't
          know why I think about this stuff.<br>
           <br>
          If I can map the trees in the arena in one or two failed
          passes, along with the allowed walk-around with instruments
          before the contest runs, and then have a race to the cones on
          a third pass, using omni sonar, then that would be interesting
          to me.<br>
           <br>
          Mapping with sonar at 450 feet is almost impossible at high
          frequencies due to massive losses in the atmosphere. But
          mapping at, say, 100 feet may be enough to map the outdoor
          arena, and stitch the map together. Wobbling the mics three
          feet one way, and three feet the other way, staying within a
          four-foot envelope, would work, at least in simulation.<br>
           <br>
          I am not sitting at an armchair right now, but I nevertheless
          fail ALL THREE of Steve's questions!<br>
           <br>
          But one of the Neatos just jabbed me. So it's time for me to
          move out of the room. (It's fun to watch two of them jousting
          for position.)<br>
           <br>
          Later,<br>
          John Swindle<br>
           </div>
        <div><br>
           </div>
      </font>
      <br>
      <fieldset class="m_-3237003697971216458mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      </div></div><pre>______________________________<wbr>_________________
DPRGlist mailing list
<a class="m_-3237003697971216458moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org" target="_blank">DPRGlist@lists.dprg.org</a>
<a class="m_-3237003697971216458moz-txt-link-freetext" href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" target="_blank">http://lists.dprg.org/<wbr>listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </div>

<br>______________________________<wbr>_________________<br>
DPRGlist mailing list<br>
<a href="mailto:DPRGlist@lists.dprg.org">DPRGlist@lists.dprg.org</a><br>
<a href="http://lists.dprg.org/listinfo.cgi/dprglist-dprg.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.dprg.org/<wbr>listinfo.cgi/dprglist-dprg.org</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>